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基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究目录添加目录项标题Dubins曲线介绍Dubins曲线的定义和特性Dubins曲线在航迹规划中的优势Dubins曲线在多UAV协同航迹规划中的应用多UAV协同航迹规划方法多UAV协同航迹规划的必要性基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划方法协同航迹规划的算法和流程多UAV协同航迹规划的实验验证实验环境和条件实验结果和分析结果与现有方法的比较多UAV协同航迹规划的优化策略基于性能指标的航迹规划优化考虑能耗的航迹规划优化考虑安全性的航迹规划优化多UAV协同航迹规划的应用前景和展望多UAV协同航迹规划在军事领域的应用前景多UAV协同航迹规划在民用领域的应用前景多UAV协同航迹规划的未来研究方向和挑战感谢观看