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,目录PartOnePartTwo雷达双机冗余伺服系统的定义ARM和FPGA在系统中的作用系统的高可靠性特点PartThreeARM处理器的功能FPGA处理器的功能ARM与FPGA的协同工作方式协同工作对系统可靠性的影响PartFour硬件冗余设计软件冗余设计故障检测与恢复机制冗余设计对系统可靠性的影响PartFive测试环境与方法测试结果与分析系统性能评估系统验证结论PartSix应用场景描述系统优势分析与其他系统的比较潜在应用领域PartSeven技术发展趋势系统优化方向面临的挑战与解决方案未来市场前景THANKS