粒状巧克力糖包装机的设计.docx

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时间：2021年x月x日
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自动化机械设计课程设计

课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机械065班
姓名：闫立海
学号：200611095
指导教师：潘永阁
成绩：

2009年12月10日

目录

设计任务书…………………………………………………1
粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3
粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7
粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9
粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10
粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15
粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17
粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18
粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21
设计小结……………………………………………………22
十一、参考文献……………………………………………………22

一、设计任务书
1、粒状巧克力糖
被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，=25mm，=20mm。

图1产品形状

2、包装材料
巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率
自动机的正常生产率为86件/min。
4、包装质量要求
要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。
5、对自动机的基本要求
机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。

7、设计工作量：
设计说明书一份。

图2包装产品最后形状

二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定
1．产品特征
粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2．包装材料
食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
选择供纸机结构时，主要依据下列两点：
1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。
2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。
3．包装工艺方案拟定

图3包装工序分解图

图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:
1)将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。
2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.
3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.
4.巧克力糖包装工艺的实验
根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验.
图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.

图4钳糖机械手及巧克力糖包装
1-转轴2-转盘3-弹簧4-接糖杆5-钳糖机械手(共6组)
6-糖块7-顶糖杆8-铝箔纸9-环行托板10-折边器
如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。
工艺实验的过程如下:
当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图4(b)所示,接着折边器10向左折边,成图4(c)状,然后转盘2带机械手5作顺时针方向转动,途径环行托板9,使铝箔纸全部覆盖在糖块的大端面上,完成全部包装工艺如图4(d)所示.
由于包装纸表面还不够光滑,有时还发生褶皱现象,需要进一步改进.
经过实验,发现铝箔纸只要用柔软之物轻轻一抹,就很光滑平整地紧贴在糖块表面上,达到预期的外观包装质量要求.因此增设了一个带有锥形毛刷圈（软性尼龙丝），在定糖过