双目视觉传输系统摄像机标定与立体匹配(DOC38页).doc

密级：

NANCHANGUNIVERSITY
学士学位论文
THESISOFBACHELOR
（2013—2017年）

题目双目视觉相机标定与立体匹配算法研究
学院：信息工程学院系电子系
专业班级：卓越通信131班
学生姓名：蒋杨婷学号：6102213916
指导教师：陈其纶职称：讲师
起讫日期：
摘要

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双目视觉相机标定与立体匹配算法研究
专业：通信工程学号：6102213916
学生姓名：蒋杨婷指导教师：陈其纶
摘要
本文基于双目视觉图像传输系统重点研究了摄像机标定与立体匹配两个模块。在摄像机标定中，重点阐述了三大坐标系、两种摄像机模型以及张正友平面标定法，基于Matlab实现了立体标定过程并对实验结果进行了分析；在立体标定中，重点阐述了基于全局误差能量最小化立体匹配算法和基于线性生长立体匹配算法的原理，基于Matlab仿真了立体匹配算法的实现过程，并就可靠度与计算量两个指标对两种匹配算法进行了比较分析。
关键词：双目视觉，摄像机标定，立体匹配，张正友平面标定，摄像机坐标系三维重建，模板匹配Abstract
Binocularvisionimagetransmissionsystemdesign
Abstract
Basedonthebinocularvisualimagetransmissionsystem,thispaperfocusesonthecameracalibrationandstereomatching.Inthecameracalibration,thisstudywasexpoundedthethreecoordinates,thetwokindsofcameramodelsandilfplanecalibrationmethod,cameracalibrationwasimplementedbasedonMatlabandtheexperimentresultsareanalyzed;Instereocalibration,thisstudywasexpoundedtheprincipleofstereomatchingalgorithmbasedtheglobalerrorenergyminimizationandstereomatchingalgorithmbasedonlineargrowth,andtheimplementationprocessofthestereomatchingalgorithmbasedonMatlab,andthereliabilityandtheamountofcalculationoftwoindicatorsofthetwomatchingalgorithmsareanalyzedincomparison.
Keyword:Binocularvision,cameracalibration,stereomatching,ilfplanecalibration,thecameracoordinatesystemof3dreconstruction,templatematching目录
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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc483980463"摘要 PAGEREF_Toc483980463\hI
HYPERLINK\l"_Toc483980464"Abstract PAGEREF_Toc483980464\hII
HYPERLINK\l"_Toc483980465"第一章绪论 PAGEREF_Toc483980465\h-1-
HYPERLINK\l"_Toc483980466"1.1背景及研究意义 PAGEREF_Toc483980466\h-1-
HYPERLINK\l"_Toc483980467"1.2国内外研究现状 PAGEREF_Toc483980467\h-1-
HYPERLINK\l"_Toc483980468"1.3论文的主要工作 PAGEREF_Toc483980468\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc483980469"1.4论文的组织结构 PAGEREF_Toc483980469\h-2-
HYPERLINK\l"_Toc483980470"第二章双目视觉系统 PAGEREF_Toc483980470\h-3-
HYPERLINK\l"_Toc483980471"2.1双目立体视觉系统简介 PAGEREF_Toc483980471\h-3-
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