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基于IMU与UKF的船舶升沉运动信息测量方法目录IMU与UKF的基本原理IMU(InertialMeasurementUnit)的原理及应用UKF(UnscentedKalmanFilter)的原理及应用船舶升沉运动信息的测量方法基于IMU的船舶姿态信息测量基于UKF的船舶位置信息测量升沉运动信息的融合处理实验验证与结果分析实验设置与数据采集实验结果分析结果比较与讨论结论与展望结论总结未来研究方向与展望THANKYOU