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面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法.pptx
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汇报人：/目录01无人机航迹规划的定义无人机航迹规划的重要性无人机航迹规划的难点02四旋翼无人机的结构特点四旋翼无人机的控制特点四旋翼无人机在城市环境中的适用性03避障传感器及工作原理避障算法及工作原理在线航迹规划算法及工作原理04无人机初始位置和目标位置的确定无人机航迹的生成和优化无人机避障和调整航迹的过程模拟05评估指标和测试环境的确定无人机航迹规划的实时性测试无人机航迹规划的准确性和鲁棒性测试06提高航迹规划的精度和效率增强无人机的自主导航能力扩大无人机在城市环境中的应用范围汇报人：
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