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基于ADAMS的六自由度串联机器人运动学仿真研究.pptx
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汇报人：/目录01ADAMS软件的功能和特点ADAMS软件在机器人运动学仿真中的应用02六自由度串联机器人的结构和工作原理六自由度串联机器人的运动学模型建立03建立机器人模型定义约束和驱动设定仿真参数和运行仿真仿真结果分析和优化04仿真结果与实验结果的对比分析实验验证的结论和意义05基于ADAMS的六自由度串联机器人运动学仿真的应用价值未来研究的方向和展望汇报人：
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