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添加副标题目录PART01PART02机械臂的组成机械臂的工作原理机械臂的优点机械臂的应用场景PART03控制器的作用控制器的设计思路控制器的实现方式控制器的性能指标PART04结构对控制器的影响控制器对结构的影响结构与控制器的协同优化设计结构与控制器的匹配度评估PART05结构优化方案控制器优化方案优化方案的效果评估优化方案的实施步骤PART06设计实例介绍设计实例的效果展示设计实例的优缺点分析设计实例的应用前景展望感谢您的观看