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基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制01添加章节标题复合PI控制器设计PI控制器参数整定控制器结构与原理控制器参数优化方法控制器性能评估永磁伺服电机电流控制策略永磁伺服电机工作原理电流控制策略设计电流控制算法实现控制效果分析实验验证与结果分析实验平台搭建实验过程与数据采集实验结果分析控制性能对比与评估控制算法改进与优化控制算法存在问题分析控制算法改进方案改进后算法实现与验证优化效果评估与对比实际应用与展望永磁伺服电机在各领域的应用现状基于复合PI控制器的永磁伺服电机电流控制的优势与局限性技术发展趋势与展望感谢观看