点云数据的自动配准算法研究.pptx
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点云数据配准算法研究.pdf
山东大学硕士学位论文点云数据配准算法研究姓名:张政申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:张彩明20080405山东大学硕士学位论文摘要律,利用计算机计算两片点云之间的错位,从而达到把两片点云自动配准的效接着,本文提出了一种基于法向特征的快速局部配准算法,通过人机交互随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术由于它的独特魅力获得了越来越广泛的应用,与此同时,硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标变换,
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点云自动配准并行算法研究.docx
点云自动配准并行算法研究标题:点云自动配准并行算法研究摘要:点云配准是计算机视觉领域的一个重要任务,它能够将多个点云数据集对齐,从而获取完整的三维场景信息。然而,传统的点云配准算法往往需要大量的计算资源和长时间的运行,限制了其在实时应用中的效率和可行性。近年来,随着并行计算技术的发展,研究人员开始探索并行点云配准算法,以加快计算速度并提高配准结果的准确性。本论文将重点研究点云自动配准并行算法,分析其原理和优势,并在实验中验证其性能和效果。1.引言点云配准是将多个不同位置或角度的点云数据集对齐的过程,广泛应
点云数据配准算法研究的中期报告.docx
点云数据配准算法研究的中期报告一、研究背景点云已经被广泛应用于三维重建、机器人导航、自动驾驶等领域。在不同设备、不同时间采集到的点云数据之间存在不同的误差,若要将这些点云数据拼接在一起,就需要进行配准。点云配准是点云数据处理的一个重要环节,也是点云数据实际应用的关键技术之一。近年来,针对点云数据配准的研究越来越深入。现有的点云配准算法主要有ICP、NDT、RANSAC等。这些算法各有优缺点,适用于不同的场景。因此,需要继续探索和改进点云配准算法,提高其精度和效率,以满足实际应用需求。二、研究目标本研究的主