基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共26页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法.pptx
基于主动驱动旋转的全角模式半球谐振陀螺驻波漂移补偿方法目录添加章节标题全角模式半球谐振陀螺原理工作原理简介陀螺的结构特点陀螺的性能优势主动驱动旋转技术驱动方式的选择驱动电路的设计旋转对陀螺性能的影响驻波漂移补偿方法驻波产生的原因传统补偿方法的局限性基于主动驱动旋转的补偿原理补偿效果评估实验验证与结果分析实验设置与过程实验结果展示结果分析实验结论结论与展望本方法的特点与优势对陀螺技术发展的贡献未来研究方向THANKYOU
基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制.docx
基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制基于RLS算法的全角模式半球谐振陀螺自补偿控制摘要:半球谐振陀螺是一种广泛应用于导航、航天和导弹控制等领域的陀螺仪传感器。然而,由于其存在的非线性、不确定性和外界干扰等问题,如何实现其自补偿控制成为研究的热点。本文基于RLS(RecursiveLeastSquares)算法,通过全角模式自补偿技术,对半球谐振陀螺进行姿态和漂移的估计与补偿,提高其精度和稳定性。通过实验验证,证明了该算法在半球谐振陀螺自补偿控制中的有效性和可靠性。关键词:半球谐振陀螺,自补偿控制
半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法.docx
半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法半球谐振陀螺是一种常用于导航、惯性导航和姿态控制系统中的重要设备。全角模式信号处理控制方法是一种实现对半球谐振陀螺姿态稳定性和精确测量的关键技术。本论文将介绍半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法的基本原理和主要应用,同时探讨其在导航和航天领域中的潜在应用。首先,我们将简要介绍半球谐振陀螺的工作原理。半球谐振陀螺是一种利用陀螺效应实现角速度测量的设备,其主要原理是利用陀螺作用的力矩使得陀螺保持在惯性系中恒定的姿态。当半球谐振陀螺经历外部力矩作用时,其惯性系中的姿态会发生微
半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法.docx
半球谐振陀螺全角模式信号处理控制方法引言陀螺是一种重要的惯性导航仪,由于其具有稳定性和位置测量的能力,因此得到广泛应用。半球谐振陀螺器件是一种新型的陀螺,其运动模式有着特殊的频谱特性。对其信号的处理十分关键,不仅可以提高其精度和鲁棒性,还可以优化其性能。本文将从全角模式信号处理和控制方法两个方面对半球谐振陀螺进行研究和分析。全角模式信号处理方法半球谐振陀螺器件的全角运动模式信号受到许多因素的影响,例如温度变化、机械损耗以及材料非线性等。因此,处理全角模式信号需要考虑这些影响因素并进行相应的校正和滤波。本文
一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀的补偿控制方法及系统.pdf
本发明提供一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀的补偿控制方法及系统。本发明方法通过拟合计算并且实时补偿,能够有效的抑制阻尼不均匀带来的漂移误差,通过周期积分技术,能从根本上消除拟合补偿后环路中存在的比例因子误差和残留的正余弦误差,克服阻尼不均匀误差会带来强烈的角度依赖性的问题,从而可以提高陀螺的控制精度。本发明系统包括电容驱动与检测模块、AD数据采集模块、乘法相干解调模块、误差参量辨识模块、幅值相位控制回路模块、拟合计算模块、周期积分模块、驱动合成与控制模块以及DAC数模转换模块;本发明的技术方案解决了全角下半