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基于外界扰动的船舶航向保持控制器设计01船舶航向保持控制器设计背景船舶航向保持的重要性外界扰动对船舶航向的影响现有航向保持控制器的不足船舶航向保持控制器设计原理控制理论在船舶航向保持中的应用船舶动力学在航向保持中的作用基于外界扰动的航向保持控制器设计思路船舶航向保持控制器硬件实现控制器硬件架构传感器选型与布局执行机构选择与设计船舶航向保持控制器软件实现控制算法实现传感器数据处理执行机构控制逻辑船舶航向保持控制器实验验证实验平台搭建实验方案设计与实施实验结果分析控制器性能评估船舶航向保持控制器优化与展望控制器性能优化方向未来研究展望感谢观看