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基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制.pptx
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基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制01添加章节标题UCAV自适应滑模控制原理滑模控制基本概念自适应滑模控制算法UCAV系统特点与控制需求扩张状态观测器在UCAV中的应用扩张状态观测器设计扩张状态观测器原理观测器增益设计观测器状态估计精度分析观测器鲁棒性分析自适应滑模控制器设计自适应滑模控制器设计思路滑模面设计自适应律设计控制输入计算仿真验证与结果分析仿真环境搭建控制器性能验证鲁棒性分析结果对比分析与其他算法优劣实际应用与展望在UCAV中的实际应用情况控制效果评估与改进方向技术发展前景与展望感谢观看
2024-10-09
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2024-10-23
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