稳态附近的无人直升机飞行动力学辨识建模方法研究-豆柴文库

稳态附近的无人直升机飞行动力学辨识建模方法研究.pptx

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添加副标题目录PART01PART02无人直升机发展现状稳态附近飞行动力学辨识建模的重要性研究目的与意义PART03无人直升机飞行动力学基本原理稳态附近飞行动力学特性现有辨识建模方法介绍PART04数据采集与处理方法辨识建模算法设计模型验证与优化方法PART05实验平台搭建与实验设计实验数据采集与分析辨识建模结果展示与分析PART06模型在无人直升机控制系统中的应用前景模型在其他领域的应用前景研究展望与未来发展方向感谢您的观看

2024-10-09

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小型无人直升机动力学建模的子空间辨识方法摘要：将小型无人直升机的动力学建模问题看作是基于输入输出数据的黑箱辨识问题同时考虑到子空间辨识算法的快速性与鲁棒性在获得悬停工作点附近的扫频试飞数据后应用子空间辨识算法对无人直升机的黑箱模型进行系统辨识。基于子空间算法的系统辨识结果展现出了良好的辨识性能并最终获得了小型无人直升机在悬停状态下的线性黑箱模型。采用新的试飞数据进行模型验证的结果表明了子空间辨识算法的有效性。关键词：无人直升机；黑箱建模；子空间辨识中图分类

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