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基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定目录添加章节标题自抗扰控制器参数整定的重要性参数整定对自抗扰控制器性能的影响传统参数整定方法的局限性和挑战双种群混沌鲸鱼算法的原理及应用双种群混沌鲸鱼算法的基本概念双种群混沌鲸鱼算法在自抗扰控制器参数整定中的应用双种群混沌鲸鱼算法的优势和特点基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定方法参数整定流程设计参数整定过程中的关键技术问题参数整定效果的评估指标和方法实验验证与结果分析实验设置与数据采集实验结果分析与传统方法的比较和优势分析结论与展望基于双种群混沌鲸鱼算法的自抗扰控制器参数整定的效果和优势总结对未来研究的建议和展望THANKYOU