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GPS高灵敏度跟踪技术的研究和实现的任务书
任务名称：GPS高灵敏度跟踪技术的研究和实现
背景和意义：
全球定位系统(GPS)在现代社会中得到广泛的应用，如车辆导航、位置服务、无人机航行等领域。但在一些复杂的环境下（如城市峡谷、建筑物等），GPS信号的传播会受到多径效应和阴影衰落等影响，导致接收机无法正确接收到信号。为了解决这些问题，开发一种高灵敏度GPS跟踪技术变得越来越重要。
任务目标：
本任务旨在研究和实现GPS高灵敏度跟踪技术，实现在复杂环境下的精确定位和航行。任务具体包括以下几个方面：
1.研究GPS信号携带的信息，分析其在复杂环境下的传播特点，找出影响GPS定位精度的主要因素。
2.研究高灵敏度跟踪技术，分析其实现原理和算法，探究其在GPS信号弱化时提高接收机灵敏度的作用。
3.设计和实现高灵敏度GPS接收机，结合现有的跟踪算法和芯片设计技术，研究一种针对复杂环境的高灵敏度GPS接收机原型，并进行测试和调试。
4.对原型进行性能测试和评估，分析其在不同环境下的定位精度和跟踪灵敏度，并与商用GPS接收机做对比分析。
5.撰写一份完整的报告，介绍研究和实现过程，重点分析和讨论高灵敏度GPS接收机的性能和应用场景。
研究方法和步骤：
1.文献调研和分析，对GPS携带的信息和复杂环境下影响GPS信号的因素进行系统的梳理和分析。
2.研究高灵敏度跟踪技术，了解现有的算法和实现的原理，推导计算模型。
3.设计高灵敏度GPS接收机，包括硬件和软件设计，进行仿真和测试。
4.对原型进行实验和测试，在复杂环境下进行精度和灵敏度的测试，并与商用GPS接收机进行对比分析。
5.撰写一份完整的报告，介绍研究和实现过程，分析高灵敏度GPS接收机的性能和应用场景。
任务成果：
1.针对GPS高灵敏度跟踪技术的研究和实现，完成一份完整的报告，包括研究背景、意义、方法和步骤、实验结果和对比分析等章节。
2.制作一份基于高灵敏度GPS接收机的演示视频，展示其在复杂环境下的定位和航行能力。
3.一份可用的高灵敏度GPS接收机原型，包括其硬件和软件部分。
参考文献：
1.纪伯飞,谭立民.GPS信号的特性和应用[J].图书情报工作,2007(12):35-39.
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3.EngeP,MisraP.IntroductiontoGPS:theglobalpositioningsystem[M].Wiley-Interscience,2013.
4.马红伟,吴长林.GPS多径效应和其抑制技术[J].电子科技大学学报:自然科学版,2002,31(S1):162-165.
5.KapoorH,LachapelleG.AcomparativestudyofserialandparallelGPSacquisitionschemesinhighdynamicsenvironment[C].Proceedingsofthe13thInternationalTechnicalMeetingoftheSatelliteDivisionoftheInstituteofNavigation(IONGPS'00),SaltLakeCity,UT,USA,2000:1763-1772.