柔性制造系统AGV动态调度模型与算法任务书.docx

柔性制造系统AGV动态调度模型与算法任务书
任务说明：
本任务书要求设计柔性制造系统中AGV的动态调度模型与算法。要求设计模型能够满足多变的生产任务，优化AGV调度方案，提高生产效率，减少生产成本。同时，该动态调度模型应具有高可靠性、高可扩展性和高实时性。
任务目标：
（1）了解柔性制造系统中AGV的基本工作原理；
（2）分析柔性制造系统中AGV调度问题的主要挑战，探索解决方案；
（3）设计柔性制造系统AGV动态调度模型与算法，确保最优调度；
（4）实现设计的模型与算法，验证效果；
（5）进行测试和优化，确保模型和算法的可靠性、可扩展性和实时性。
任务内容：
（1）柔性制造系统中AGV的基本工作原理研究。
（2）AGV调度问题的挑战分析与解决方案的探索。
（3）基于AGV调度问题的特点，设计动态调度模型与算法。
（4）实现设计的模型与算法，验证其效果。
（5）测试与优化。
任务要求：
（1）任务书应包含设计思路、解决方案和评估准则等内容。
（2）任务书应详细说明模型和算法的设计细节。
（3）任务书应明确实现的过程和测试的步骤。
（4）任务书应说明模型和算法在可靠性、可扩展性和实时性方面的评价指标。
（5）任务书应包含必要的图表和参考文献。
评分标准：
（1）任务书清晰明了，内容全面，言之有物，结构合理，达到规定字数。
（2）设计模型和算法符合预期，能够解决柔性制造系统中AGV的动态调度问题。
（3）实现模型和算法后，能够验证其准确性，并进行测试和优化以确保可靠性、可扩展性和实时性。
（4）任务书包含必要的图表和参考文献，文献参考规范化。
（5）任务书运用了相关理论知识，项目研究深度适中，结论明确，体现了创新性思维。
参考文献：
[1]X.L.Liu,J.Q.Zou,andB.Zhou,“AReal-TimeDynamicSchedulingAlgorithmforAGVSystemBasedonEdgeComputing,”MathematicalProblemsinEngineering,vol.2018,pp.1-9,2018.
[2]P.J.LiandB.Li,“IntelligentRobotSystemwithDynamicSchedulingandRoutingAlgorithmsinIndustry4.0,”MathematicalProblemsinEngineering,vol.2019,pp.1-9,2019.
[3]T.Q.LiandJ.J.Shao,“ARoughSet-BasedDynamicSchedulingMethodforAGVSysteminAutomatedWarehouse,”DiscreteDynamicsinNatureandSociety,vol.2018,pp.1-10,2018.
[4]H.Zhang,Y.Ma,andY.Liu,“ResearchonOptimizationModelandAlgorithmforAGVSchedulinginLogisticCenters,”JournalofAdvancedTransportation,vol.2017,pp.1-13,2017.