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基于双手交互的虚拟装配仿真技术研究的任务书
一、任务目的
本任务旨在研究和开发一种基于双手交互的虚拟装配仿真技术，以提高装配工人的效率、减少浪费和提高质量。具体地，我们将实现以下目标：
1.研究虚拟装配仿真技术的现状和发展趋势，掌握现有方法的优缺点。
2.设计和开发一套基于双手交互的虚拟装配仿真系统，可以模拟各种复杂的装配过程。
3.通过实验，测试和验证该系统的性能，并评估其在工业中使用的可行性。
二、任务内容
1.文献综述
1.1了解虚拟装配仿真技术的现状和发展趋势;
1.2综合比较不同方法的优缺点;
1.3分析基于双手交互的虚拟装配仿真技术的优势和局限性。
2.系统设计
2.1确定系统所需的硬件平台和软件开发环境;
2.2设计和开发系统的用户界面，包括三维模型和用户交互界面;
2.3建立装配流程和相关工具模型;
2.4设计和实现装配仿真算法，包括碰撞检测和物理仿真等;
2.5利用虚拟技术进行建模和可视化，实现各种复杂的装配过程。
3.性能测试与评估
3.1测试系统的可靠性和效率;
3.2评估系统的使用体验和用户接受度;
3.3利用装配实例集进行性能测试，测试系统的误差和安全性。
三、技术难点
1.基于双手交互的虚拟装配仿真技术的算法设计和实现;
2.设计和实现有效的碰撞检测算法，确保装配过程的安全性;
3.设计和开发有效的用户交互界面，满足用户的需求和工作流程。
四、预期成果
1.基于双手交互的虚拟装配仿真技术的系统原型;
2.一篇研究报告和一篇学术论文，总结该虚拟装配仿真技术的设计和实现;
3.对系统性能的测试报告和用户评估报告;
4.发表相关文章，在国际会议或学术刊物上介绍该技术的设计和实现。
五、任务进度计划
1.文献综述：2周
2.系统设计：4周
3.系统实现和测试：4周
4.系统性能测试及中期检查：2周
5.系统优化和用户评估：4周
6.论文撰写：4周
7.任务总结及论文修改：2周
六、人员分工
1.任务负责人：负责整体任务的组织和实施。
2.文献综述：负责查阅和综合相关文献资料，撰写文献综述。
3.系统设计：负责系统硬件和软件环境的确定和系统设计方案的设计。
4.系统实现和测试：负责系统实现和测试，包括三维模型设计和装配仿真算法的设计和实现。
5.系统性能测试和用户评估：负责测试系统的性能和进行用户评估。
6.论文撰写：负责论文的撰写和修改。
七、经费和设备
1.经费：本研究经费为10万元人民币，主要用于购买设备和材料费用、出差费用、研究人员工资等。
2.设备：本研究所需设备包括：计算机、VR设备、3D打印设备等。