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基于分数阶自适应滑模的船舶非线性减摇控制.pptx
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汇报人：/目录0102分数阶导数简介自适应滑模控制原理分数阶自适应滑模控制算法船舶减摇控制中的实现03船舶摇摆动力学模型非线性因素对船舶摇摆的影响船舶非线性模型的建立模型验证与有效性分析04减摇控制系统需求分析减摇控制策略设计控制器参数优化仿真实验与结果分析05实验平台搭建与测试实验结果对比分析控制效果评估与优化实际应用前景分析06研究成果总结未来研究方向展望汇报人：
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