内容提供者
无人驾驶汽车路径跟踪控制研究.pptx
2024-10-08
20金币
762KB
27页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
无人驾驶汽车路径跟踪控制研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02无人驾驶汽车的定义与分类路径跟踪控制系统的组成与功能路径跟踪控制技术的研究意义PART03基于模型预测控制的路径跟踪算法基于滑模控制的路径跟踪算法基于智能控制的路径跟踪算法算法比较与优化PART04实验平台搭建与测试环境实验数据采集与分析实验结果与性能评估实验结论与改进方向PART05面临的挑战与问题技术发展趋势与展望未来研究方向与重点对产业发展的影响与推动作用PART06研究成果总结对无人驾驶汽车产业的贡献对未来研究的建议与展望感谢您的观看
2024-10-08
20
762KB
无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究.docx
无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，自动驾驶电动赛车成为了近年来研究和发展的热点之一。本文主要研究了无人驾驶电动赛车的路径跟踪控制技术。首先，介绍了无人驾驶电动赛车的背景和意义。接着，分析了路径跟踪的基本问题和挑战。然后，概述了常用的路径跟踪算法和控制方法。最后，给出了未来无人驾驶电动赛车路径跟踪控制研究的展望。1.引言无人驾驶技术近年来取得了长足的发展，不仅在民用汽车上取得了重大突破，还应用在电动赛车领域。目前，无人驾驶电动赛车已经成为了国内外研究和发展的热点之一。无人驾驶
2024-10-30
5
10KB
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状.docx
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状无人驾驶（autonomousdriving）是指车辆通过感知环境、分析场景并做出决策，实现自主导航和操控的汽车技术。无人驾驶技术的发展已经取得了显著的进展，但是在路径跟踪控制方面还存在许多挑战。本篇论文将介绍无人驾驶车辆路径跟踪控制的研究现状，并讨论相关的挑战和未来的发展方向。第一部分将简要介绍路径跟踪控制的基本概念和方法。路径跟踪控制指的是在给定路线或者路径的情况下，通过控制汽车的转向、加速、制动等控制信号，实现车辆在路径上的精确跟踪。路径跟踪控制通常包括车辆动力学建模
2024-10-28
5
10KB
基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法.docx
基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法无人驾驶汽车是近年来发展越来越快的领域之一，很多新的技术和方法也因此涌现出来。其中，基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的路径跟踪方式得到了广泛应用，同时也有很多研究者探讨如何将其与深度学习和其他技术相结合。本文主要介绍基于模型自适应预测控制（Model-FreeAdaptivePredictiveControl，MFAPC）的无人驾驶汽车路径跟踪方法。首先，我们将对MFAPC和路径跟踪的基本概念进行解释说明。然后，我们将介绍本方
2024-11-01
5
11KB
基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法.docx
基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法无人驾驶汽车在未来交通领域有着广阔的发展前景，但是汽车路径跟踪技术是影响无人驾驶技术发展的重要因素之一。因此，如何实现高精度的无人驾驶汽车路径跟踪方法成为了当前研究的一个热点问题。基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法是一种基于先进控制技术实现的路径跟踪方法。MFAPC方法可以有效地矫正汽车行驶过程中的偏差，提高路径跟踪精度和稳定性。本文将从以下三个方面探讨基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法。一、MFAPC控制器原理MFAPC控制器是一种适合于非线性系统控制
2024-10-29
5
10KB