四旋翼飞行器有限时间轨迹跟踪控制研究.pptx
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四旋翼飞行器有限时间轨迹跟踪控制研究.pptx
,目录PartOnePartTwo定义和结构工作原理和特性应用领域PartThree算法原理和设计算法实现和验证算法优缺点分析PartFour控制系统硬件组成控制系统软件设计传感器数据处理PartFive实验环境和条件实验过程和结果结果分析和讨论PartSix研究成果总结未来研究方向和展望THANKS
六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制方法.pdf
本发明公开了一种六旋翼飞行器的轨迹跟踪控制方法,属于航空飞行器控制领域。该方法首先根据牛顿-欧拉方程,建立飞行器的运动学模型以及飞行器存在复合干扰情况的动力学模型;再利用符号函数积分的二阶滑模复合干扰估计算法,以提供连续的干扰补偿项;然后采用线性和非线性微分器相结合的方法设计快速收敛的非线性微分器;将上述复合干扰估计算法、非线性微分器以及backstepping相结合,设计飞行器姿态系统的复合控制器;最后采用PD方法,设计飞行器的位置控制器,解算出跟踪预定轨迹所需的姿态角信息和控制升力。本发明可在复合干扰
基于离散滑模控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪.pptx
添加副标题目录PART01PART02四旋翼飞行器的结构和特点四旋翼飞行器轨迹跟踪的挑战PART03滑模控制的基本概念离散滑模控制的实现方法离散滑模控制在四旋翼飞行器中的应用PART04轨迹跟踪系统的组成控制器设计离散滑模控制算法的实现实验验证和结果分析PART05离散滑模控制在四旋翼飞行器轨迹跟踪中的优势离散滑模控制在四旋翼飞行器轨迹跟踪中的局限性未来研究方向和展望PART06四旋翼飞行器在航拍、侦查和救援等领域的应用基于离散滑模控制的四旋翼飞行器在实现轨迹跟踪方面的案例分析案例评估和比较PART07基
基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制.docx
基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制摘要:随着无人机技术的快速发展,四旋翼飞行器在农业、航拍、作业、搜救等领域得到了广泛应用。在四旋翼飞行器的控制中,轨迹跟踪是一个重要且具有挑战性的问题。本文提出了一种基于ImprovedBack-stepping(IBS)控制器和LinearActiveDisturbanceRejectionControl(LADRC)的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制方法。关键词:四旋翼飞行器,轨迹跟踪,ImprovedBack-s
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究.docx
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究摘要:随着无人飞行器应用的广泛,四旋翼飞行器作为一种灵活、机动性强的飞行器,受到了越来越多的关注。然而,传统的飞行器控制方法无法满足四旋翼飞行器的快速响应需求。本文针对这一问题,通过研究有限时间控制技术,提出了一种基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法,并进行了仿真实验验证。关键词:有限时间控制技术、四旋翼飞行器、控制方法、仿真实验1.引言四旋翼飞行器是一种由四个对称的旋翼组成的飞行器,具有垂直起降、悬停、机动