存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计的任务书.docx
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存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计.docx
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具有任意丢包和时延的网络控制系统滤波研究的任务书任务书-具有任意丢包和时延的网络控制系统滤波研究一、研究背景网络控制系统(NetworkedControlSystem,NCS)由传感器、控制器和执行器构成,其传感器和执行系统与控制器之间通过网络连接。随着计算机和通信技术的发展,网络控制系统已经广泛应用于生产和制造过程控制、环境监测和安全防护等领域中。然而,在NCS中,数据在传输过程中可能会丢包,而且会受到时延和不确定性的影响,从而导致系统的稳定性和性能降低。网络控制系统的滤波研究旨在解决这些问题,提高系统