基于SoPC和交流伺服的POWERLINK现场总线控制器的研究与实现的任务书.docx

基于SoPC和交流伺服的POWERLINK现场总线控制器的研究与实现的任务书
任务书
任务名称：基于SoPC和交流伺服的POWERLINK现场总线控制器的研究与实现
研究目的：
随着工业自动化和智能化的不断发展，现代工业控制系统面临着越来越多的挑战。为了满足工业控制系统对实时性、可靠性和安全性的要求，实时总线成为现代工业控制系统中的重要组成部分。POWERLINK总线是一种基于以太网技术的实时总线，具有高实时性和可靠性，适用于应用于高速和高性能的工业自动化领域，因此得到了广泛的应用。本研究的目的是实现一个基于SoPC和交流伺服的POWERLINK现场总线控制器，为工业控制系统提供更加可靠和高性能的实时通讯方式。
研究内容：
1.简介POWERLINK总线的原理和应用
2.分析SoPC的构建原理和应用
3.研究POWERLINK总线和SoPC的结合方式，并构建出POWERLINK总线控制器的硬件平台
4.选用交流伺服进行控制，进行控制算法的研究和实现
5.软件设计，编写适合POWERLINK总线上运行的控制程序，并与硬件平台进行连接
6.测试和仿真，对POWERLINK控制器进行功能测试和性能评估
研究方法：
1.阅读相关的论文、书籍和标准规范，了解POWERLINK总线的原理、SoPC的构建及应用以及交流伺服的控制算法。
2.设计POWERLINK总线控制器的硬件平台，并使用FPGA开发板进行实现
3.实现交流伺服的控制算法
4.编写适合POWERLINK总线上运行的控制程序，并与硬件平台进行连接
5.对POWERLINK控制器进行功能测试和性能评估
考核标准：
1.完成对POWERLINK总线的研究，包括原理及应用，理解POWERLINK的实时性和可靠性，并将其应用到工业控制系统中。
2.对SoPC的构建原理和应用有清晰的认识，并能够将其应用到硬件平台的搭建中。
3.实现POWERLINK总线控制器的硬件平台，并对其进行测试，保证其符合功能和性能要求。
4.实现交流伺服的控制算法，并完成适合POWERLINK总线上运行的控制程序的编写，保证其正常连接并工作。
5.完成POWERLINK控制器的功能测试和性能评估，保证其功能稳定、实时性和可靠性符合要求。
预期成果：
1.POWERLINK总线控制器硬件平台的搭建、仿真和测试结果；
2.成功实现基于交流伺服的控制算法，并完成适合POWERLINK总线上运行的控制程序的编写；
3.POWERLINK控制器的功能测试和性能评估结果，并结合具体的应用场景进行评价；
4.在实践中积累使用SoPC构建POWERLINK总线控制器的经验。
参考文献：
1.刘洋等.基于SoPC技术的POWERLINK总线控制器设计[J].现代电子技术,2014(13):71-72.
2.Powerlinkopensourcecontroldevelopmentplatform[EB/OL].(2012-11-30)[2021-06-30].
3.范腾.现场总线技术及应用[M].北京:电子工业出版社,2008.