伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析的任务书.docx

伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析的任务书
任务书
任务名称：伸缩杆式两自由度并联机构的虚拟仿真及静动态特性分析
任务概述：
本任务旨在设计一种伸缩杆式两自由度并联机构（以下简称“机构”），并对其进行虚拟仿真和静动态特性分析。
具体任务内容如下：
1.根据所给需求及要求，完成机构的结构设计，并进行三维建模；
2.选择适当的仿真软件，进行机构的虚拟仿真；
3.对机构的静态特性进行分析，得到机构的刚度、动载荷及变形等相关参数；
4.对机构进行动态特性分析，得到机构的自然频率、振型和阻尼比等参数；
5.分析机构的优缺点及应用范围。
任务要求：
1.机构的结构设计应满足机构自身的运动需求，同时考虑到制造成本及可维护性等因素；
2.虚拟仿真过程中应注意设置仿真参数，得到准确的仿真结果；
3.静动态特性分析的方法应科学、合理，并保证分析结果的准确性；
4.在分析机构的优缺点及应用范围时，应结合实际需求进行分析；
5.任务报告应严格按照格式要求编写，内容详实、完整、准确。
参考文献：
1.周从政、姜广利.机械臂六自由度伸垂臂结构优化分析[J].应用科技,2019,46(5):60-64.
2.王景凯.飞行器先进材料在动力学设计中的应用[J].宇航材料工艺,2018,48(5):34-39.
3.谢新衡.非线性有限元静、动力学分析方法研究[D].浙江大学,2019.
注：以上参考文献仅供参考，可根据具体需要增删。
任务演示：
本任务中，机构的伸缩杆式两自由度并联结构可分别由两对连杆和两个伸缩杆组成，如图所示。
（插入图）
机构通过伸缩杆的伸缩和连杆的转动来实现运动，可用于航空航天和机械制造等领域。本任务旨在分析该机构的静动态特性，为其应用提供理论支持。
任务时间：20天
任务所需设备和环境：
1.计算机及必要的软件（如SolidWorks、ANSYS等）；
2.图书馆等参考资料的借阅环境。
参与人员及任务分工:
本任务由机械设计专业的3名本科生合作完成，任务分工如下：
（表格）
注意事项：
1.任务开始前，应考虑到可能遇到的问题，并制定相应的解决方案；
2.任务过程中若出现实验数据或结果不符合预期的情况，应对此进行深入分析，找到问题所在并通过相应的措施进行调整；
3.任务报告提交前应认真审核，核对各项数据及图表的准确性，并进行润色、排版等处理；
4.任务报告提交后，应及时对评审意见进行整理、整合并进行修改，以保证报告的质量。
以上任务书如有不足之处，望指出。