双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术研究的任务书.docx

双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术研究的任务书
任务书
任务名称：双目立体视觉的摄像机标定与特征点匹配技术研究
任务目的：本任务旨在研究双目立体视觉摄像机标定与特征点匹配技术，为实现三维重建、目标检测等应用打下技术基础。
研究内容：
1.双目立体视觉摄像机标定技术研究：
1.1阐述摄像机标定的基本原理和方法；
1.2研究双目摄像机的标定原理，介绍标定系统的构建步骤；
1.3探究基于多视角几何与三维重建的摄像机标定方法。
2.特征点匹配技术研究：
2.1介绍双目视觉图像中的特征点提取方法；
2.2探究常用的匹配算法，如SIFT、SURF等；
2.3研究基于光流法的匹配算法。
3.实验设计
3.1设计双目摄像机标定实验，验证标定结果的准确性；
3.2设计特征点提取以及匹配实验，验证不同算法的匹配效果；
3.3实现三维重建实验，结合标定和匹配结果，实现三维模型的重建。
任务要求：
1.详细研究双目摄像机标定原理和方法，掌握标定系统的构建步骤以及常用评价指标。
2.深入研究双目视觉中的特征点提取方法和匹配算法，比较不同算法的优缺点。
3.设计并实现一套完整的实验系统，验证标定、特征点匹配和三维重建的效果。
4.在实验过程中，要注意实验数据的质量和准确性，保证实验的可靠性。
任务进度：
第一周：阅读相关文献，深入理解摄像机标定和特征点匹配原理。
第二周：掌握双目摄像机标定的方法和流程，设计标定实验。
第三周：实验标定，计算标定误差。
第四周：比较不同特征点提取和匹配算法，设计匹配实验。
第五周：实验匹配，分析匹配效果。
第六周：设计三维重建实验，结合标定和匹配结果，实现三维模型的重建。
第七周：总结实验结果，撰写研究报告。
任务成果：
1.一份完整的研究报告，包括研究背景、理论分析、实验设计、实验结果和结论等内容。
2.一套完整的实验系统，包括标定和重建程序、特征点提取和匹配程序等。
3.实验数据、代码和文献资料。
参考文献：
[1]张正友.立体视觉技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,2013.
[2]BayH,Surf:speededuprobustfeatures[C]//EuropeanConferenceonComputerVision.SpringerBerlinHeidelberg,2006:404-417.
[3]MikolajczykK,SchmidC.Aperformanceevaluationoflocaldescriptors[C]//ComputerVisionandPatternRecognition,2003.CVPR2003.Proceedings.2003IEEEComputerSocietyConferenceon.IEEE,2003:257-263.