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基于ARM9的嵌入式图像采集系统的设计的任务书
任务书
一、任务概述
本项目旨在设计一款基于ARM9的嵌入式图像采集系统，能够实现对指定摄像头的采集、处理和存储，并将处理后的图像数据通过WiFi无线传输至移动设备，使得用户能够实时地查看采集的图像。该系统将适用于智能家居、智能监控、无人机等领域。
二、任务要求
1.系统硬件设计
（1）选用适合的ARM9芯片，提供无线WiFi模块，使系统具有图像采集、处理、存储、传输的功能；
（2）设计图像采集模块，选取高清晰度的摄像头，采用适当的采集算法，确保采集图像的质量；
（3）设计图像处理模块，根据应用场景需求，对采集的图像进行实时的处理，包括去噪、增强、滤波、特征提取、目标跟踪等；
（4）设计SD卡存储模块，存储采集的图像数据和处理后的图像数据，保证系统的数据长期稳定地存储；
（5）提供电源管理电路，提供稳定可靠的电源，保证系统的正常稳定运行。
2.系统软件设计
（1）选用适合嵌入式开发的操作系统，如Linux；
（2）编写驱动程序，实现系统硬件的初始化与管理；
（3）开发图像采集、处理、传输等相关的应用程序；
（4）运用网络编程技术，实现WiFi无线传输功能；
（5）设计系统界面，做到直观、美观、易用。
3.系统测试与验证
（1）完成系统硬件和软件的整体集成，并进行功能测试；
（2）对系统在不同场景下的图像采集、处理、传输等进行综合测试，确保系统的实时性和稳定性；
（3）在现场进行系统实际应用测试，对系统性能和用户体验进行评估。
三、预期成果
最终将设计出一款嵌入式图像采集系统，主要成果包括：
-系统硬件设计方案及成品；
-系统软件设计方案及成品；
-针对系统硬件和软件的测试报告。
四、任务时间表
|任务阶段|完成时间|
|-------|-------|
|系统需求分析，确定设计方案|第1周|
|系统硬件设计、电路嵌入板制作|第2-8周|
|系统软件设计与编码|第6-12周|
|系统整体测试及优化|第13-14周|
|编写终稿并完成开题答辩|第15周|
五、指导教师和成员安排
指导教师：XXX
组长：XXX
组员：XXX、XXX、XXX
六、任务预算
|部件|数量|单价（元）|总价（元）|
|---|---|---|---|
|ARM9芯片|1|150|150|
|摄像头|1|100|100|
|SD卡存储模块|1|50|50|
|WiFi模块|1|80|80|
|PCB制作|1|100|100|
|电路元器件|-|250|250|
|其他费用|-|70|70|
|总计|-|-|800|