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GPS原理及其应用(十一)第四章距离测量与GPS定位§4.6 单点定位GPS测量定位方法分类单点定位简介伪距单点定位的误差方程①单点定位有4个待定参数,因而至少需要同时观测4颗以上的卫星,才能同时确定出所有的待定参数。DOP值①DOP值②DOP值③DOP值④载波相位单点定位的误差方程①载波相位单点定位的误差方程②载波相位单点定位的误差方程③载波相位单点定位的误差方程④单点定位的误差源及应对方法精密单点定位§4.7 相对定位概述①概述②观测方程各种误差对相对定位结果的影响相对定位的类型RTK–实时动态1、字体安装与设置