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基于剪刀结构的动态形状设计与优化的任务书
任务书
一、任务背景
随着科技的不断进步与市场需求的不断增长，许多工程都需要获得动态形状，例如飞行器、机器人、电子器件等。剪刀结构是一种可以实现复杂运动的传动机构，已被广泛应用于机械、生物以及材料学领域。因此，对基于剪刀结构的动态形状设计与优化研究具有重要意义。
二、任务要求
1.调研剪刀结构的定义、分类、特点及其在相关领域中的应用情况。
2.通过对已有的剪刀结构模型的分析和研究，探究如何有效地进行动态形状的设计。
3.基于MATLAB、ABAQUS或其他计算机仿真软件，对各种不同形式的剪刀结构进行优化设计，并探索其优化方法和模型。
4.将所得到的理论模型转化为实际制造可行的方案，并对其进行性能测试和实验验证。
5.编写完整的研究报告，详细介绍研究背景、设计原理、计算过程、优化结果、测试结果及新型剪刀结构的应用前景。
三、任务安排
1.第一阶段：任务调查与分析（时间安排：XX个工作日）
-调研剪刀结构相关资料，了解剪刀结构的基本定义、分类、特点以及应用情况。
-分析现有的剪刀结构模型，探究动态形状设计的方法和实现方案。
2.第二阶段：剪刀结构优化设计（时间安排：XX个工作日）
-选择合适的仿真软件，建立适当的数学模型。
-对不同形式的剪刀结构进行优化设计，寻找更加优化的方案。
3.第三阶段：剪刀结构实验验证（时间安排：XX个工作日）
-根据所选优化方案制造剪刀结构实物样本。
-对实物样本进行性能测试和实验验证，比较实验数据与仿真模型的结果。
4.第四阶段：报告撰写（时间安排：XX个工作日）
-整理研究过程中的数据、图表、实验结果等资料，按照研究报告的格式进行编写。
-逐步完善报告，并在最后评估报告的思想性、实用性和创新性。
四、任务成果
1.调查研究报告。
2.剪刀结构优化设计方案及说明。
3.实验验证结果及数据分析。
4.研究报告。
五、参考资料
1.MultistableArchitectedMaterialsforTrappingElasticStrainEnergy,JieYin,YanLyu,NicholasA.Restrepo,CarolynL.Wilke,andChiaraDaraio,2018.
2.OrigamiMechanicsofResilientandElasticFoldableArchitecturesforNonsingularBendingandTwisting,W.J.Choi,J.H.Heo,H.J.Kim,H.D.Choi,andS.H.Im,2019.
3.Nonlinearandbistablebucklingbehaviorofcylindricalshellswithetchedauxeticpatterns,Kim,J.,Yun,J.,Jang,J.etal.SciRep7,40819(2017).
4.Dynamicandprogrammableorigamistructures,HumairaTaz,Pierre-ThomasBrunandArvindSanthanakrishnan.
5.Computer-AidedDesignforScalableandMultistableMaterials,R.Tauberetal.Sci.Robot.4,eaax9329(2019)