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基于FlexRay总线的线控转向系统的研究的任务书
任务书
一、任务背景：
随着汽车行业的发展，越来越多的高级辅助驾驶系统被应用于现代汽车中。线控转向系统是高级辅助驾驶系统的一种，它通过电子方式控制汽车的转向系统，从而实现更加精确的转向控制。FlexRay总线是一种高速数据通信总线，具有高精度、高可靠性等优点，因此用于线控转向系统的控制和数据传输非常适合。
二、任务目的：
本次任务的主要目的是研究基于FlexRay总线的线控转向系统，包括系统架构、控制算法、信号处理和数据传输技术等方面。通过开展系统设计和测试，深入了解线控转向系统的实际应用和优化方向，为今后相关研究提供有力的技术支持。
三、任务内容：
1、研究线控转向系统的基本原理和设计要求，包括控制、传感器、执行器等方面的系统组成和功能需求。
2、设计和实现基于FlexRay总线的线控转向系统的电路和软件，在保证高精度、高可靠性的前提下，实现对底盘控制信号的实时监测和控制。
3、进行系统的仿真测试和实际测试，评估系统的性能和效果，调整和优化控制算法和系统参数。
4、根据实验结果编写研究报告，总结研究成果和经验，掌握国内外相关技术的最新动态。
四、任务要求：
1、掌握汽车电子学和控制理论方面的基本知识，熟悉线控转向系统的基本原理和设计要求。
2、具有电路设计和软件开发经验，熟悉FlexRay总线和相关工具。
3、熟悉常用的仿真工具和测试仪器，能够独立完成系统的仿真测试和实际测试等工作。
4、具备较强的团队合作、沟通和协调能力，能够与项目组成员有效合作，完成研究任务。
五、研究成果：
1、基于FlexRay总线的线控转向系统电路和软件设计。
2、实现了线控转向系统，完成了系统的仿真测试和实际测试，评估系统的性能和效果。
3、编写了系统研究报告，总结研究成果和经验，发表高水平学术论文1篇。
4、取得专利1项。
六、研究时间：
为期12个月，其中前期2个月为背景调研和技术方案制定，中期4个月为系统设计与仿真测试，后期6个月为实际测试、数据分析和报告撰写。
七、研究经费：
本次研究经费为50万元，其中包括设备购置、试验和测试、研究报告撰写和学术交流等方面的费用。
八、研究人员：
本次任务需要3名研究人员，其中1名硕士研究生，2名本科生。研究人员需具有汽车电子、控制理论、电路设计、软件开发、信号处理和数据传输等方面的基础知识。
以上便是本次任务书的详细内容和要求，希望各位研究人员在任务指导下，切实完成本次研究工作，为国内汽车电子技术的发展做出贡献。