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一、概述1.2中小型电机发展趋势 调整产品结构,扩大派生产品规模 以节能、环保为目标更新产品 扩大产品出口 技术改造,组合兼并1.3微特电机 传统微特电机 1、小功率感应电机 2、永磁电机 3、低速电机 机电一体化微特电机 1、变频感应电机 2、无刷直流电机 3、步进电机 4、开关磁阻电机 5、低速大转矩调速电机新原理微特电机 1、超声波电机 2、超微静电电机 3、鞭毛电机1.4电机设计与制造现状 电机电磁CAD 电机机械CAD 电机制造 三、电机的主要参数之间的关系确定主要尺寸3.2电机的主要参数之间的关系式 1、主要尺寸 2、关系式(输出方程) 建立主要尺寸与电磁参数之间的关系。 1)直流电机 2)交流电机 3.3电磁负荷的选择 一、电磁负荷对电机性能和经济性的影响 (一)线负荷A高,磁负荷B不变 (1)电机体积减小,节约材料 (2)B一定时,由于铁心重量减小,铁耗减小 (3)绕组用铜量增加 (4)增大电枢单位表面上铜耗,绕组温升增高 (5)影响电机参数和电机特性(二)磁负荷B高,线负荷A不变 (1)电机体积减小,节约材料 (2)基本铁耗增大 (3)磁路饱和程度增大 (4)影响电机参数和电机特性 二、线负荷A和磁负荷B的选择 3.4电机主要尺寸比的选择及确定主要尺寸的一般方法 一、主要尺寸比的选择 二、确定主要尺寸的一般方法四、磁路计算4.1概述 4.1.1磁路计算的基本原理 全电流定律(安培环路定律):磁场强度向量沿任一闭合回路的线积分等于该回路所包围的全电流(电流代数和), 如果积分路径沿着磁场强度向量取向(即沿着磁力线),则 铁心各部分的磁场化为等效的各段磁路。各段磁路磁通沿截面均匀分布,B=Const,由B=H,=>各段中磁场强度H=Const,故 即 各类电机磁路可分为5段: 空气隙;定子齿(或磁极);转子齿(或磁极);定子轭;转子轭 4.2空气隙磁压降的计算 4.2.1计算极弧系数p的确定 4.2.2电枢或气隙的轴向计算长度lef 4.2.3气隙系数K 4.2.4极轭间隙气隙磁压降的计算 4.3齿部磁压降的计算 4.3.1齿磁密Bt的计算 1)Bt<1.8T时 2)Bt1.8T时 4.4轭部磁压降的计算 按所衔接的是齿或是磁极可分为极联轭和齿联轭两种。 4.4.1极联轭磁压降的计算 1)交流电机齿联轭磁压降 2)直流电机齿联轭磁压降4.5磁极漏磁系数与磁极磁压降的计算 4.5.1磁极漏磁系数磁极磁通 其中,漏磁系数 1)凸极同步电机的磁极漏磁系数 五、参数计算 5.1绕组电阻的计算 直流电阻: 温度为t时的电阻率 交流电阻 绕组中通以交流电时,由于集肤效应,使其电阻值比通直流时增大, 式中系数KF表示电阻增加系数。直流电机 设电枢绕组由2a条支路组成,每条支路长度 2a条支路并联,故电枢绕组总电阻: 感应电机 定子每相电阻 N1为每相串联匝数(每相中每条支路串联匝数),则每相每条支路长度: 设每相绕组的并联支路数为a,故每相绕组总电阻: 转子子每相电阻 把鼠笼转子绕组当作一个对称多相绕组,其相数等于槽数,每相导体数等于1 各导条电流之间的相位差等于相邻两槽间的电角度 由图可得: 等效绕组的的电损耗等于原来鼠笼绕组的电损耗,即: 故 其中 如果端环与导条的材料相同,则 要应用于等效电路,转子电阻须折算到定子, 折算系数K 对鼠笼转子,相数m2等于槽数Z2,每相串联匝数N2=1/2,绕组系数Kdp2=15.2绕组电抗的一般计算方法 绕组电抗大体上可分为:1)主电抗;2)漏电抗。 电抗可以采用两种方法计算:1)磁链法;2)能量法。 任何一个电路的电抗可写成 =2f,交变电流的角频率,L电路的电感 当电路处于线性媒介时(磁链随电流正比变化), 5.3主电抗计算 六、损耗与效率6.2基本铁耗 6.2.1磁滞损耗 6.2.2涡流损耗 涡流损耗系数 6.2.3轭部及齿部的基本铁耗 钢的损耗系数(比耗,W/kg)为方便计算 p10/50–当B=1T,f=50Hz时,钢单位重量内的损耗 钢中基本铁耗的一般表达式为 6.3空载时铁心中的附加损耗(旋转铁耗) 表面损耗、脉振损耗,由气隙中的谐波磁场引起。 作业解答七、感应电机的电磁设计Y-132M-4、Y-315S-6、Y-801-2 我国基本系列主要技术参数:派生和专用系列:感应电动机的主要性能指标和额定参数 1)性能指标 效率 功率因数 最大转矩倍数 起动转矩倍数 起动电流倍数 绕组和铁心温升 起动过