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,CONTENTS01.02.电机迭代学习控制系统的基本原理电机迭代学习控制系统的应用场景电机迭代学习控制系统的优势与挑战03.残差观测器的基本原理残差观测器在电机迭代学习控制系统中的实现方式残差观测器对电机迭代学习控制系统性能的提升04.系统架构设计控制器设计观测器设计系统实现流程05.实验设置与条件实验结果展示结果分析性能对比分析06.研究结论研究不足与展望感谢您的观看!