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,CONTENTS01.02.比例、积分、微分的作用PID控制算法的数学模型PID控制算法的参数调整03.系统总体结构硬件组成软件设计控制策略04.控制器结构设计控制器参数整定控制器仿真分析05.实验环境搭建实验过程与结果分析实验结论与改进方向06.结论总结未来研究方向感谢您的观看!