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纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究任务书
任务书
一、任务背景
摆线针轮传动是一种高精度、高效率、低噪音、长寿命的传动形式，广泛应用于机床、工具机、自动化设备等领域。摆线针轮传动是通过摆线针轮和内齿圈之间的啮合来实现传动的，具有高传动精度、高重复精度和良好的运动稳定性等特点。本研究旨在深入研究摆线针轮传动的纯滚动类啮合原理，为其应用提供有力的理论支持。
二、研究目的
本研究主要目的是深入研究摆线针轮传动的纯滚动类啮合原理，探讨其应用于机床、工具机、自动化设备等领域的可能性，提高摆线针轮传动的精度和可靠性，并为新型摆线针轮传动的研发提供理论依据。
三、研究内容
1.摆线针轮与内齿圈的纯滚动类啮合原理及机理分析；
2.优化摆线针轮设计，提高传动精度和可靠性；
3.建立摆线针轮传动的数学模型，仿真分析摆线针轮传动特性；
4.设计实验验证摆线针轮传动的性能；
5.探索摆线针轮传动在机床、工具机、自动化设备等领域的应用。
四、研究方法
1.理论分析方法：通过分析摆线针轮与内齿圈的啮合机理，建立摆线针轮的数学模型，探究其纯滚动类啮合的原理。
2.数值仿真方法：利用有限元分析软件对摆线针轮传动进行数值仿真，分析其静态特性和动态特性。
3.实验验证方法：设计实验验证摆线针轮传动的性能和精度，进一步探究其应用领域。
五、研究成果
1.建立摆线针轮传动的数学模型，并探究其纯滚动类啮合的原理和机理；
2.设计优化摆线针轮的结构，提高传动精度和可靠性；
3.研究摆线针轮传动的性能，包括静态特性和动态特性；
4.初步探索摆线针轮传动应用于机床、工具机、自动化设备等领域的可能性。
六、研究进度安排
本研究预计完成时间为一年，具体进度如下：
第一阶段（前三个月）：研究摆线针轮与内齿圈的啮合机理，建立摆线针轮的数学模型。
第二阶段（三个月至六个月）：采用有限元分析软件对摆线针轮传动进行数值仿真，分析其静态特性和动态特性。
第三阶段（六个月至九个月）：设计实验验证摆线针轮传动的性能和精度。
第四阶段（九个月至十二个月）：综合分析实验结果，探索摆线针轮传动在机床、工具机、自动化设备等领域的应用。
七、研究团队和经费
本研究团队由3名研究生和1名指导教师组成，经费总额为20万元，用于购买实验设备和材料、开展实验和数据分析等活动。
八、研究意义
本研究对于推动摆线针轮传动的发展和应用具有重要意义。通过深入研究摆线针轮传动的纯滚动类啮合原理，可以提高传动精度和可靠性，为其应用于机床、工具机、自动化设备等领域提供有力支持。同时，本研究可以为新型摆线针轮传动的研发提供理论依据，推动相关技术的发展和应用。