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,目录PartOnePartTwo视觉引导技术的意义管件识别与位姿估计的应用场景研究现状与问题研究目标与意义PartThree图像处理技术深度学习技术管件特征提取与分类位姿估计方法PartFour管件数据收集与标注管件特征提取与表示多类型管件分类器设计实验结果与分析PartFive管件位姿表示方法位姿估计模型构建模型优化与训练实验结果与分析PartSix系统框架设计算法集成与优化实验环境搭建与测试性能评估与对比分析PartSeven研究成果总结未来研究方向展望THANKS