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基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计.pptx
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基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计.pptx
,目录PartOnePartTwo激光加惯性导航方式简介重载AGV的应用场景重载AGV的设计要求PartThree激光导航原理激光雷达的选型与使用激光导航的优缺点PartFour惯性导航原理惯性导航系统的组成惯性导航的优缺点PartFive集成方案的设计与实现激光加惯性导航方式的互补性集成方案的测试与验证PartSix驱动系统设计转向系统设计承载系统设计安全保护系统设计PartSeven路径规划与导航控制运动控制策略任务调度与协同控制控制系统的稳定性与可靠性分析THANKS
2024-10-07
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