面向流程雁阵阵形调整的状态空间模型预测控制方法.pptx
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基于分布式状态空间模型预测控制的多级流程雁阵阵形调整方法的开题报告一、选题背景随着无人机技术的快速发展,飞行控制与规划算法的优化成为研究的热点。在多无人机编队飞行控制中,如何实现编队的协同控制以及阵形调整等问题成为重要研究内容之一。多级流程雁阵编队模型是其中一种较为实用的模型,它能够将飞行任务分解为多级子任务,在每个子任务完成之后进行判定,从而实现编队的协同控制。为了更好地实现编队的协同控制,本文将采用分布式状态空间模型和预测控制方法,提出一种多级流程雁阵阵形调整方法。二、研究目的针对多级流程雁阵编队模型
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基于分布式状态空间模型预测控制的多级流程雁阵阵形调整方法的任务书一、研究背景随着信息技术的不断发展,多级流程控制系统已经成为工业制造、物流配送、军事协同等领域中普遍存在的控制方法。其中,多级流程雁阵阵形调整方法是一种常见的控制方法。传统的多级流程雁阵阵形调整方法通常依靠经验或手工计算,这种方法受到操作人员技能水平和经验的制约,且难以处理复杂的非线性系统,效果难以保证。而近年来,分布式状态空间模型预测控制技术在多级流程控制中得到广泛应用,并在多项研究中取得令人瞩目的成果。二、研究目的本研究旨在设计一种基于分