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基于滑模控制的智能车辆轨迹跟随研究.pptx
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汇报人：CONTENTSPARTONEPARTTWO滑模控制的基本原理滑模控制的特性滑模控制在智能车辆轨迹跟随中的应用PARTTHREE智能车辆轨迹跟随系统的组成轨迹跟随系统的关键技术滑模控制在轨迹跟随系统中的作用PARTFOUR滑模控制器的设计原则滑模控制算法的实现滑模控制算法的优化PARTFIVE仿真实验平台的搭建实验结果与分析滑模控制在智能车辆轨迹跟随中的性能评估PARTSIX本研究的贡献与局限性未来研究方向与展望汇报人：
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