内容提供者
电动舵机变结构控制律研究.pptx
2024-10-07
20金币
5MB
24页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共24页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
电动舵机变结构控制律研究.pptx
汇报人：CONTENTS添加章节标题研究背景与意义电动舵机在航空领域的应用变结构控制律的研究现状研究目的与意义电动舵机系统建模电动舵机系统组成电动舵机系统数学模型电动舵机系统性能分析变结构控制律设计变结构控制原理控制律设计方法控制律实现方案仿真与实验验证仿真模型建立仿真结果分析实验验证与结果分析结论与展望研究成果总结创新点与贡献未来研究方向与展望汇报人：
2024-10-07
20
5MB
电动舵机变结构控制律研究.docx
电动舵机变结构控制律研究电动舵机变结构控制律研究摘要：随着机械技术的发展，电动舵机也在不断地更新换代，结构也越来越复杂。本文将重点研究电动舵机变结构控制律的实现方法和优化措施，为飞行器的设计和维护提供参考。关键词：电动舵机，变结构，控制律，优化一、引言电动舵机广泛应用于现代航空、汽车、机械等领域，是控制运动的核心部件之一。随着技术的不断进步和市场的不断扩张，舵机的需求量也在迅速增加。为了满足市场需求和提高舵机的技术水平，现代舵机趋向于复杂化，采用了更多的电子元器件，增加了其控制精度和可靠性。其中变结构控制
2024-10-22
5
11KB
电动舵机变结构控制律研究的中期报告.docx
电动舵机变结构控制律研究的中期报告一、研究背景随着无人机、机器人等智能设备的普及和应用，对电动舵机的需求越来越大。电动舵机的控制律设计对设备的稳定性、鲁棒性和精确性至关重要。传统的PID控制方法已经被证明在许多应用领域表现出色，但对于某些高精度、高鲁棒性和非线性系统控制任务显然不够。因此，发展新的控制方法是非常必要的。二、研究内容本研究旨在设计一种简单有效的非线性控制器，优化电动舵机的性能。研究内容包括以下方面：1.分析电动舵机的数学模型，以此建立控制系统模型。2.分析传统PID控制器的缺陷，设计新型非线
2024-09-18
5
10KB
电动液压舵的自动控制设计.docx
电动液压舵的自动控制设计一、引言电动液压舵是目前大型船舶和工业设备中普遍采用的方向控制元件之一，它能通过电动机驱动液压泵将液压油压力传递到液压缸中，从而改变舵叶位置控制船只方向或工业设备的动作。自动控制电动液压舵的设计在目前科技发展过程中得到广泛应用，旨在通过自动控制方式实现船只航迹的精确控制，提高控制精度和稳定性，提高动力系统的效率和航行安全性。本文主要研究了电动液压舵自动控制的设计理论和应用实践，从控制目标、控制系统结构、控制方法和应用案例等方面对电动液压舵自动控制做了深入的探讨和分析。二、控制目标电
2024-10-17
5
11KB
自适应变结构技术在电动舵系统中的应用研究的综述报告.docx
自适应变结构技术在电动舵系统中的应用研究的综述报告随着现代科技的飞速发展，电动舵系统的性能和应用范围也不断扩大。而自适应变结构技术作为一种新兴的控制技术，已经在电动舵系统中得到了广泛的应用。本文将就自适应变结构技术在电动舵系统中的应用进行综述研究。一、自适应控制技术概述自适应控制技术是指基于系统自身状态以及外部环境的变化，实时调整控制策略和参数，以达到控制效果最优化的一类控制方法。自适应控制技术主要分为模型参考自适应控制方法和直接自适应控制方法两大类。模型参考自适应控制方法通过建立一个较为精确的系统模型来
2024-09-18
5
10KB