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四自由度冗余驱动并联机构运动学与静力学性能分析.pptx
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,CONTENTS01.02.并联机构的定义与分类并联机构的应用领域并联机构的研究现状与发展趋势03.四自由度冗余驱动并联机构的组成与特点四自由度冗余驱动并联机构的工作原理四自由度冗余驱动并联机构的运动学与静力学建模04.运动学正解分析运动学逆解分析运动学性能评价指标运动学性能实验与分析05.静力学分析方法与模型建立静力学性能评价指标静力学性能实验与分析静力学优化设计06.样机设计与实现实验平台的搭建与测试实验结果分析与验证样机性能评估与改进建议07.研究成果总结论文创新点与贡献研究不足与展望感谢您的观看
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