基于FPGA的多通道并行激光雷达测距系统研究的任务书.docx

基于FPGA的多通道并行激光雷达测距系统研究的任务书
任务书
一、任务概述
本任务旨在研究开发一种基于FPGA的多通道并行激光雷达测距系统。激光雷达是现代自动驾驶技术，智能导航和三维建模的重要组成部分。多通道并行激光雷达测距系统可快速采集大量点云数据，提高地图构建和位置定位的精度和稳定性。本任务将通过研究多通道并行激光雷达原理、数据采集与处理、FPGA电路设计等技术，实现激光雷达测距系统的原型。
二、任务具体内容
1.激光雷达原理研究
深入学习激光雷达测距原理，掌握激光雷达基本工作原理和相关光学传感功能；
了解不同型号激光雷达的技术特点和性能参数。
2.多通道并行激光雷达数据采集与处理
了解多通道并行激光雷达数据采集后的原始数据格式和数据量；
熟悉激光雷达数据处理的算法和流程，能够对激光雷达数据进行滤波、去噪、配准等处理；
熟悉点云数据的数据结构和常用软件工具。
3.FPGA电路设计
熟悉FPGA的基本原理和相应设计工具；
学习并掌握多通道并行激光雷达测距系统硬件架构设计技术；
能够利用FPGA实现多通道激光雷达数据处理，并将数据通过网络实时传输到主机。
4.系统实现与测试
根据上述任务进行系统实现和测试，确保系统具有较高的稳定性和精度，并满足多通道并行激光雷达测距系统的要求。
三、任务进度
本任务的预计完成时间为5个月，具体进度分为如下几个阶段：
1.第1个月：激光雷达原理研究和多通道并行激光雷达数据采集与处理的学习；
2.第2-3个月：系统框架设计和FPGA电路设计；
3.第4个月：系统实现与测试；
4.第5个月：撰写论文和制作PPT。
四、任务要求
1.必须掌握仿真软件和硬件设计工具，具备通信电子、计算机科学与技术等相关专业的基本知识和实践经验；
2.具有较强的算法和优化能力，能够熟练掌握常用的计算机编程语言（如C++等）；
3.具备较好的逻辑思维和分析能力，对实验数据进行科学合理的分析和处理；
4.具有较好的团队协作和沟通能力，能够认真听取他人意见，并能够与他人高效地协作工作。
五、预期成果
完成任务后，需要提交如下成果：
1.完整可行的多通道并行激光雷达测距系统；
2.完整案例程序和测试报告；
3.系统设计文档和硬件电路设计文档；
4.学术论文和PPT汇报。
六、任务分工
任务分工如下：
1.激光雷达原理研究和数据采集与处理：组员A；
2.系统框架设计和FPGA电路设计：组员B；
3.系统实现和测试：组员C；
4.论文撰写和PPT制作：全组共同完成。
七、任务报酬
本任务的报酬为XXX元。