挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104254245A
(43)申请公布日2014.12.31

(21)申请号CN201380021667.3

(22)申请日2013.03.14

(71)申请人GEA农业技术有限公司
地址德国伯嫩

(72)发明人O·克罗内D·亨泽尔M·特罗塞尔D·希勒E·施奈德A·亨沙伊德T·马德

(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人闫娜

(51)Int.CI

A01K1/12

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称
挤奶台系统的空间划分器和挤奶台
系统

(57)摘要
本发明涉及一种用于至少一个挤奶
台(3)的挤奶台系统(1、1'、1″、1′″)的空间
划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物
(T)挤奶，其中，该空间划分器(4)大致平行
于要挤奶的动物(T)的纵轴线设置，具有包
括挤奶机(5)的臂设备(6)，所述臂设备可从
停止位置调节到工作位置并且返回。包括
挤奶机(5)的臂设备(6)在停止位置设置在空
间划分器(4)中并且侧向于要挤奶的动物(T)
在所述动物的前腿和后腿之间在全自动运
行或半自动运行中可调节到工作位置。该
空间划分器(4)这样构造，使得在相邻的动
物(T)之间不需要附加的空间，从而可以在
挤奶台系统(1、1'、1″、1′″)中以最小可能
的空间需求为许多动物(T)挤奶。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1'、1″、1″')的空间
划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间
划分器(4)大致平行于要挤奶的动物(T)的纵轴线设置并具有包括
挤奶机(5)的臂设备(6、6')，所述臂设备能够从停止位置调节到工
作位置并且返回，其特征在于，包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')在
停止位置设置在该空间划分器(4)中并且能够侧向于要挤奶的动物(T)
在该动物的前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到
工作位置。

2.一种用于至少一个挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1″、1″、1″')的空间
划分器(4)，所述挤奶台用于为出奶的动物(T)挤奶，其中，该空间
划分器(4)设置在挤奶台(3)的长边上并具有包括挤奶机(5)的臂设
备(6、6')，所述臂设备能够从停止位置调节到工作位置并且返回，
其特征在于，包括挤奶机(5)的臂设备(6、6')在停止位置设置在
该空间划分器(4)中并且能够侧向于要挤奶的动物(T)在该动物的
前腿和后腿之间在全自动运行或半自动运行中调节到工作位置。

3.按照权利要求1或2所述的空间划分器(4)，其特征在于，臂设备(6、
6')能够在全自动运行中在工作位置中从停止位置调节到用于将挤
奶机(5)自动地放置到要挤奶的动物(T)的乳头上的放置位置，其
中，挤奶机(5)具有至少一个位置传感器(13)。

4.按照权利要求1或2所述的空间划分器(4)，其特征在于，臂设备(6、
6')能够在半自动运行中从停止位置调节到工作位置中，其中，工
作位置是固定的预定位置，所述预定位置能够通过止挡机构事
先确定，其中，挤奶机(5)在所述预定位置中处于对于挤奶者有利的
位置。

5.按照权利要求4所述的空间划分器(4)，其特征在于，挤奶机(5)的
乳头杯(5a)在停止位置和预定位置中直立并且紧密并排地在
收集件(27)上方与收集件(27)隔开距离地保持，并且挤奶机(5)
的乳头杯(5a)能够从预定位置限定地脱开到挤奶位置，从而在挤奶
位置中挤奶机(5)的乳头杯(5a)与收集件(27)的距离增大，并且
挤奶机的乳头杯能够再次往回回置到预定位置，在所述挤奶位置中挤
奶机(5)的乳头杯(5a)能够限定地运动。

6.按照权利要求5所述的空间划分器(4)，其特征在于，每个乳头杯
(5a)在停止位置和预定位置中与收集件(27)的距离分别通过至少一
个部段元件(29)确定，所述部段元件分别设置在每个乳头杯(5a)和
收集件(27)之间。

7.按照权利要求6所述的空间划分器(4)，其特征在于，所述至少一个
部段元件(29)具有通道(29c)，至少一个牵引机构(31)引导通过所述通
道，所述牵引机构以一个端部固定在所属的乳头杯(4a)上并且以另一
个端部铰接在操纵设备(30)上。

8.按照权利要求7所述的空间划分器(4)，其特征在于，所述至少一个
牵引机构(31)借助操纵设备(30)在停止位置和预定位置中张紧，
其中，挤奶机(5)的所属的乳头杯(5a)在停止位置和预定位置中直
立地在收集件(27)上方与该收集件(27)隔开距离地保持。

9.按照权利要