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添加副标题目录PART01研究背景研究意义研究现状PART02传统扰动观测器的原理改进型扰动观测器的设计思路改进型扰动观测器的实现方法PART03PMSM的基本原理和控制方法基于改进型扰动观测器的PMSM抗扰动控制策略的提出控制策略的实现方法PART04实验平台搭建实验结果与分析结果与现有技术的比较PART05研究成果总结研究的局限与不足未来研究方向感谢您的观看