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无源时差定位方法与精度研究的任务书
任务名称：无源时差定位方法与精度研究
任务背景与意义：
无源时差定位技术是一项基于无线信号距离测量的定位技术，该技术仅利用无线信号的到达时间差来计算位置，无需发射器和接收器之间进行相互通信，因此该技术具有低成本、低功耗、易于实现和可扩展性等优点，可以应用到智能家居、环境监测和智能汽车等领域。目前，无源时差定位技术在实际应用中还存在一些问题，如定位精度不高、容易受到多径传播和噪声的影响等。因此，对无源时差定位方法与精度的研究具有重要的现实意义。
任务要求：
1.阅读相关文献，了解目前无源时差定位技术的研究现状和发展趋势；
2.研究不同的无源时差定位方法，包括传统的TOA（TimeofArrival）和TDOA（TimeDifferenceofArrival）方法以及新的基于信号波形的方法；
3.利用仿真实验和实际实验比较不同方法的定位精度和鲁棒性，并分析其优缺点；
4.提出改进无源时差定位方法、提高定位精度和降低干扰的建议。
任务计划：
第一阶段：文献综述（2周）
1.收集相关文献，了解国内外无源时差定位技术的研究现状和发展趋势；
2.分析现有技术的优缺点，提出自己的研究方向；
3.撰写文献综述报告。
第二阶段：算法研究（4周）
1.深入研究无源时差定位的基本原理，包括TOA和TDOA方法；
2.研究基于信号波形的无源时差定位方法，并进行仿真实验；
3.对比不同方法的优劣并提出改进的建议；
4.撰写算法研究报告。
第三阶段：实验设计与结果分析（6周）
1.设计无源时差定位实验，收集实验数据；
2.分析实验数据，计算不同方法的定位精度；
3.分析实验过程中的干扰因素，并提出干扰消除的建议；
4.撰写实验设计与结果分析报告。
第四阶段：结论和建议（2周）
1.总结本研究的主要结论；
2.提出改进无源时差定位精度和降低干扰的建议；
3.撰写结论和建议报告。
时间安排：
第一阶段：2022年10月1日-2022年10月14日
第二阶段：2022年10月15日-2022年11月14日
第三阶段：2022年11月15日-2023年1月2日
第四阶段：2023年1月3日-2023年1月15日
参考文献：
[1]Li,K.,Liu,Y.,&Meng,Y.(2021).ResearchontheTDOALocationAlgorithmBasedonPassiveLocationTechnology.InternationalJournalofIntelligentSystemsandApplications,13(6),49-59.
[2]Zuo,H.,Zhang,Q.,Lai,L.,&Lu,K.(2020).ANovelPassiveLocationTechniqueBasedonTOAandDOAEstimation.Sensors,20(17),4962.
[3]Zhu,Z.,Wang,X.,Yu,C.,&Huang,J.(2021).ARobustMethodfor2DPassiveLocationBasedonJointBistaticTOAandTDOAEstimation.Sensors,21(10),3448.