基于Isight的并联构型装备多目标优化设计研究的任务书.docx

基于Isight的并联构型装备多目标优化设计研究的任务书
任务书
一、任务概述
近年来，随着机器人在工业制造、医疗、军事等领域的应用越来越广泛，最近的研究趋势之一是开发多目标优化设计的机器人。然而，在并联构型装备设计领域中，多目标优化设计领域还未被广泛研究。另外，传统的设计方法采用经验法则或者试错法来优化设计，这会浪费宝贵的时间和资源。因此，本次任务旨在开发一种基于Isight的并联构型装备多目标优化设计研究方法。具体任务包括以下几个方面：
1.通过文献综述，了解并联构型装备的设计原理，分析多目标优化设计的意义和应用场景。
2.学习基于Isight的多目标优化设计方法，了解其在工业界的应用情况并理解其优势和不足之处。
3.设计并联构型装备的多目标优化模型，包括运动学模型、动力学模型、控制模型等。
4.编写Isight程序，完成并联构型装备的多目标优化设计，包括设计变量的选择、目标函数的设定、约束条件的限制等。
5.通过案例实验，评估设计方法的可靠性和有效性，总结经验并提出改进建议。
二、任务目标
1.掌握并联构型装备的设计原理和多目标优化设计方法。
2.熟悉基于Isight的多目标优化设计方法，了解其优势和应用场景。
3.设计并联构型装备的多目标优化模型，包括运动学模型、动力学模型、控制模型等。
4.编写Isight程序，完成并联构型装备的多目标优化设计，包括设计变量的选择、目标函数的设定、约束条件的限制等。
5.评估设计方法的可靠性和有效性，在实践中总结经验并提出改进建议。
三、任务方案
1.任务时间：本次任务按照60天进行，具体时间为2022年11月1日至2023年1月31日。
2.任务成果：任务完成后，需要提交一份实验报告，包括文献综述、设计模型、程序代码、案例实验结果以及经验总结等内容。
3.任务结果评估标准：
(1)完成任务的时间和质量；
(2)报告的完整性和技术深度；
(3)设计方法的可行性和有效性；
(4)经验总结和改进建议的可行性和有效性。
四、任务机构及负责人
本次任务由“机器人控制与智能制造实验室”承担，负责人为XXX教授。任务执行人员包括博士研究生XXX、硕士研究生XXX等，具体配合见任务执行计划表。
五、任务执行计划表
|任务内容|执行时间|负责人|
|-----------|-----------|-----------|
|文献综述|2022年11月1日至11月10日|XXX|
|理解多目标优化设计方法和Isight程序编写方法|2022年11月11日至11月30日|XXX|
|构建并联构型装备多目标优化模型|2022年12月1日至12月10日|XXX、XXX|
|编写Isight程序并完成设计|2022年12月11日至2023年1月10日|XXX、XXX|
|行案例实验并评估结果|2023年1月11日至1月31日|XXX、XXX|
注：任务执行计划表的截止时间以实验报告的提交时间为准。