双杆式全挂汽车列车的主动转向控制研究的任务书.docx

双杆式全挂汽车列车的主动转向控制研究的任务书
任务书
课题名称：双杆式全挂汽车列车的主动转向控制研究
研究内容及任务：
双杆式全挂汽车列车在高速行驶时，容易出现转向失控现象，影响行车安全和稳定性。本课题旨在通过研究双杆式全挂汽车列车的动力学特性和转向机构结构，探索主动转向控制技术，改善汽车列车的操控性和稳定性。
1.研究双杆式全挂汽车列车的动力学特性
任务：通过对汽车列车的车辆动力学建模，分析汽车列车行驶时的各种力和热力学参数，探究汽车列车转向时的机理和原因，为后续控制措施的制定提供基础理论。
2.分析双杆式全挂汽车列车的转向机构结构
任务：对汽车列车的转向机构进行构造分析和力学建模，探究其转向机理和受力情况，寻找转向控制的技术难点和瓶颈。
3.研究主动转向控制技术
任务：研究主动转向控制技术在双杆式全挂汽车列车中的应用前景和实现方式，根据分析结果和实际试验数据，制定科学合理的主动转向控制方案。
4.搭建实验平台并进行实验测试
任务：搭建双杆式全挂汽车列车的实验平台，设计并进行实验测试，收集试验数据并进行数据分析，验证主动转向控制方案的可行性和有效性。
5.编写论文、撰写报告并提交结题材料
任务：对研究结果进行总结和归纳，编写报告并提交结题材料，充分体现研究成果和价值，并为该领域的深入研究提供借鉴和参考。
经费预算：
1.设备费：40万元
2.论文发表费：5万元
3.差旅费：15万元
4.材料费、人员费：30万元
5.其他费用：10万元
总计：100万元
研究周期：
本项目的研究周期为3年，自课题立项之日起计算。其中，第一年主要为理论分析和试验方案设计；第二年为实验平台的构建和试验测试；第三年为数据分析和论文撰写。每个阶段的具体进度和目标将根据实际情况进行调整和制定。
研究人员：
1.主持人：A教授（研究生导师）
2.副主持人：B副教授（博士毕业生导师）
项目组成员：
1.C博士（研究生）
2.D硕士（研究生）
3.E本科生（实习生）
研究成果要求：
完成本项目的研究任务，形成2篇以上回归该领域前沿的研究论文，其中1篇发表在国内权威期刊上，达到相关期刊国际化水平；并顺利通过结题验收。
备注事项：
1.各研究成员应根据分工合理安排自己的工作，主动参与研究过程中的讨论和交流。
2.研究过程中应严格遵守科研规范和研究伦理，保证数据和成果的真实性和可信度。
3.如遇重大问题和困难，应及时向主持人和副主持人汇报和协商，并协同解决。