内容提供者
基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法.pptx
2024-10-06
20金币
975KB
22页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共22页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法.pptx
汇报人：目录PARTONEThevenin模型的基本原理Thevenin模型在锂离子电池中的应用Thevenin模型的优缺点PARTTWO扩展卡尔曼算法的基本原理扩展卡尔曼算法在锂离子电池SOC估算中的应用改进扩展卡尔曼算法的提出及原理PARTTHREE方法概述估算方法的实现流程实验验证及结果分析PARTFOUR特种机器人概述锂离子电池在特种机器人中的应用基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼算法的特种机器人锂离子电池SOC估算方法的应用前景PARTFIVE结论展望THANKYOU
2024-10-06
20
975KB
基于改进PNGV模型和扩展卡尔曼算法的SOC估算方法.pdf
本发明涉及一种基于扩展卡尔曼的SOC估算方法，其特征在于，建立基于PNGV的改进等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，加入RC回路表征电池内部的极化效应，并加入自放电回路以表征充放电累积引起的电池端电压的变化，对电池具有更加精确的表征性能；通过在卡尔曼滤波算法基础上利用泰勒级数变换使卡尔曼滤波能应用于具有非线性关系的锂离子电池组SOC估算，实现了对锂离子电池组SOC值的有效迭代计算，克服SOC初值误差和安时积分存在的累积误差；该方法在充分考虑锂离子电池成组工作基础上，基于等效
2023-11-01
10
394KB
基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算与仿真.docx
基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算与仿真摘要随着电动车辆的普及和智能化，车用锂离子电池管理系统（BMS）的特性和效能显得尤为重要。电池状态估算是BMS的核心部分之一，而其中的一项关键任务是估计电池的剩余电量(SOC)。本文基于扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)的SOC估算方法进行研究和仿真，分析了电池电化学模型的特性和模型参数的影响，使用Matlab/Simulink进行电池SOC估算的仿真。关键词：电池管理系统(BMS)，电池状态估算，扩展卡尔曼滤波(EKF)，剩余电量(SO
2024-10-20
5
11KB
基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算.docx
基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算基于等效模型扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估算摘要：锂电池作为一种高能量密度和长寿命的能源存储设备，在电动汽车、可再生能源系统等领域得到广泛应用。而实时准确地估算锂电池的状态是提高锂电池系统性能和安全性的关键。本文提出了一种基于等效模型扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC（StateofCharge）估算方法，该方法不仅克服了传统卡尔曼滤波算法在SOC估算中的不足，而且通过引入等效模型提高了估算精度。1.引言随着能源危机和环境污染问题的日益凸显，锂电池作为一种理想的能源
2024-11-01
5
11KB
基于扩展卡尔曼滤波算法的二阶电池模型SOC估算.pptx
汇报人：CONTENTSPARTONEPARTTWO扩展卡尔曼滤波算法的基本原理扩展卡尔曼滤波算法在电池SOC估算中的应用扩展卡尔曼滤波算法的优势与局限性PARTTHREE二阶电池模型的基本概念二阶电池模型的建立过程二阶电池模型参数的确定方法PARTFOUR基于扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算流程扩展卡尔曼滤波算法在SOC估算中的具体应用SOC估算结果的验证与优化PARTFIVE实验设置与数据来源实验结果展示结果分析与其他估算方法的比较PARTSIX基于扩展卡尔曼滤波算法的二阶电池模型SOC估算的优势与局限
2024-10-03
20
357KB