基于插值细分的机械臂手眼标定算法.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共27页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于插值细分的机械臂手眼标定算法.pptx
汇报人:/目录0102算法定义算法应用场景算法优势算法局限03插值概念细分方法插值细分在机械臂手眼标定中的应用插值细分算法的实现流程04数据准备相机坐标系与世界坐标系的关系确定基于插值细分的机械臂手眼标定过程标定结果验证与优化05实验设置与数据来源实验结果展示结果分析与其他算法的比较06本文工作总结未来研究方向汇报人:
基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法.docx
基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法摘要本文介绍了一种基于相机与手眼标定的机械手移载引导算法。该算法使用相机测量物体的姿态和位置,并结合机械手的手眼标定结果进行运动控制,实现了机械手对物体的移载。具体来说,我们首先对机械手和相机进行参数标定,然后利用相机计算物体在三维空间中的位置和姿态信息。接着,我们通过机械手的手眼标定来计算机械手末端执行器的位置和姿态,从而确定移载目标的位置和姿态。最后,我们将机械手控制命令发送给控制器,实现机械手对物体的移载。本算法具有稳定性高、实时性强等优点,可应用于机械手的自动
一种机械臂手眼标定装置及方法.pdf
本发明适用于机器人视觉技术领域,提供了一种机械臂手眼标定装置及方法,装置包括:垂直标定板,垂直标定板由两标定板组成,两标定板垂直固定,两标定板的交线位于标定板的侧边,标定板的表面设有定位点,定位点关于交线对称设立,垂直标定板通过两长度可调节的支撑杆与行架固定;圆盘,圆盘的一侧设有滑块,滑块与滑轨滑动连接,滑轨垂直于行架设置;机械臂设于行架的下方,机械臂的末端装有标定头,机械臂通过底座与模组滑动连接,底座上设有激光雷达,激光雷达位于标定板的下方。标定板设计为垂直状,便于建立工具坐标系,标定板上设计了定位点,
基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法.docx
基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法摘要手眼标定作为机器人与环境互动的重要环节之一,其精度对于机器人的操作精度和定位精度有着至关重要的影响。本文提出了一种基于变异粒子群优化的在线手眼标定算法。该算法利用了变异粒子群优化的能力,通过优化手眼关系模型中的固定参数和可变参数来提高标定精度。实验结果表明,相较于传统的基于SVD的手眼标定算法,本文提出的算法可显著提高手眼标定的精度。关键词:手眼标定;变异粒子群优化;固定参数;可变参数AbstractHand-Eyecalibrationisanimportantp
基于四元数的机器人手眼标定算法.docx
基于四元数的机器人手眼标定算法Title:AQuaternion-basedAlgorithmforRobotHand-EyeCalibrationAbstract:Robothand-eyecalibrationisacriticaltaskinroboticmanipulationsystemsasitenablesprecisecoordinationbetweentherobothandanditsexternalsensingdevices,suchascameras.Inrecentyears