内容提供者
基于机器视觉的无人机着降定位技术研究.pptx
2024-10-06
20金币
372KB
25页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共25页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于机器视觉的无人机着降定位技术研究.pptx
汇报人：CONTENTSPARTONEPARTTWO技术背景和发展历程无人机着降定位技术的意义和作用无人机着降定位技术的分类和比较PARTTHREE机器视觉技术的基本原理和优势无人机着降定位中机器视觉的关键技术基于机器视觉的无人机着降定位系统架构PARTFOUR国内外研究现状和发展动态无人机着降定位技术的研究热点和难点无人机着降定位技术的发展趋势和未来方向PARTFIVE实验设备和实验环境实验方法和实验过程实验结果和数据分析技术验证和性能评估PARTSIX无人机着降定位技术在各领域的应用前景无人机着降定位
2024-10-06
20
372KB
基于机器视觉的无人机定位着降方法及系统.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机定位着降方法及系统，方法包括计算定位参数、解出无人机相对于着降区的位置参数以及控制无人机定位着降；所述着降系统包括第一GPS信息接收单元，用于将基准站测得伪距观测值与已知距离比较，求出伪距修正值；第二GPS信息接收单元，用于观测GPS卫星数据，接收来自基准站的修正值，计算出定位参数；着降区采集单元，通过固定在无人机上的摄像机完成着降区特征特性采集；视频信号处理单元，用于将CCD输出的视频信号进行放大；图像处理单元：用于对摄影着降区的特征图案进行处理；以及控制指令单元和着
2023-06-10
10
698KB
基于机器视觉的测距与定位技术研究.docx
基于机器视觉的测距与定位技术研究摘要机器视觉的测距和定位技术在各个领域中被广泛应用。机器视觉的测距和定位技术是通过计算机视觉技术和数字信号处理技术，实现对视场中对象和其运动的测量和定位。这篇文章将介绍机器视觉系统的基本组成部分和工作流程，着重探讨了机器视觉测距和定位技术的实现方法。我们还介绍了机器视觉测距和定位技术在三维重建、机器人导航、虚拟现实等领域的应用。最后，我们总结了机器视觉测距和定位技术的发展趋势及其在实践中的应用前景。关键词：机器视觉、测距、定位、计算机视觉、数字信号处理技术。引言近年来，随着
2024-10-15
5
11KB
基于机器视觉的工业机器人定位技术研究.docx
基于机器视觉的工业机器人定位技术研究摘要工业机器人是现代工业生产中的关键装备之一，其定位准确性对生产效率和质量至关重要。然而，传统的定位技术在面对复杂环境和任务时存在一定的局限性。本论文提出了一种基于机器视觉的工业机器人定位技术，通过使用相机和图像处理算法实现机器人的高精度定位，从而提高工业生产的效率和质量。1.引言工业机器人在生产过程中起着重要作用，其定位准确性直接影响着生产效率和产品质量。传统的定位方法包括使用编码器、激光测距仪和惯性导航等，但这些方法在复杂环境中存在一定的局限性。相比之下，机器视觉可
2024-10-18
5
10KB
基于机器视觉的无人机避障技术研究.docx
基于机器视觉的无人机避障技术研究摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机的应用越来越广泛，但是其安全性和稳定性依然是一个重要的问题。无人机在飞行过程中可能会遇到各种障碍物，如建筑物、树木、电线等，因此，无人机避障技术的研究对于提高无人机的安全性具有重要意义。本文主要研究基于机器视觉的无人机避障技术，通过使用视觉传感器获取环境信息，并进行实时分析和处理，使无人机能够实现自主地避障飞行。首先，本文介绍了无人机避障技术的背景和研究意义，阐述了避障技术的前沿发展和现状。接着，本文详细介绍了机器视觉技术在无人机避障中
2024-11-02
5
11KB