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Rostock型Delta并联机器人的运动学研究.pptx
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汇报人：/目录0102机器人组成机器人工作原理机器人特点机器人应用领域03运动学正问题运动学逆问题运动学正逆解的转换运动学模型的验证04运动学分析方法运动学性能指标运动学优化设计运动学分析的应用05控制系统的基本组成控制策略与算法控制系统的实现控制系统的性能测试与评估06实验平台的搭建与调试实验方案的设计与实施实验结果的分析与讨论实验验证的结论与建议汇报人：
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