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汇报人:/目录0102算法背景算法原理算法流程算法特点03采样方法采样点选择采样点权重采样点优化04几何特征提取统计特征提取拓扑特征提取特征融合方法05配准目标函数优化算法选择配准过程实现配准结果评估06实验数据集实验设置实验结果对比结果分析结果讨论07研究结论研究不足与展望汇报人: